#卡尔曼

Kalman Filter(en.wikipedia.org)
2021-3-7 11:40
跳转到导航跳跃以搜索统计和控制理论,卡尔曼滤波,也称为线性二次估计(LQE),是一种算法,它使用随时间观察到的一系列测量,包含统计噪声和其他不准确性,并产生未知的估计通过估计每个时间帧的变量上的接头概率分布,该变量比仅基于单个测量更准确。过滤器以鲁道夫E.Kálmán命名为其理论的主要开发人员之一。 卡尔曼滤波器在......