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跳转到导航跳跃以搜索统计和控制理论，卡尔曼滤波，也称为线性二次估计（LQE），是一种算法，它使用随时间观察到的一系列测量，包含统计噪声和其他不准确性，并产生未知的估计通过估计每个时间帧的变量上的接头概率分布，该变量比仅基于单个测量更准确。过滤器以鲁道夫E.Kálmán命名为其理论的主要开发人员之一。 卡尔曼滤波器在......