#rotations
与四元数的旋转
Rotations with quaternions
(imadr.github.io)
2021-6-3 23:0
四元数是4维复杂的数字,它有四个组件,其中三个是"想象中的" 部分。 $$ q = a + b \ textrm {i} + c \ textrm {j} + d \ textrm {k} $$ $$ q =(b,c,d,a)$$ $$ $$ \ textrm {i} ^ {2} = \ textrm......
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