#gimbal

万向节锁定是三维旋转系统中常见的问题。传统观点认为，您应该将旋转表示为四元数，以避免此问题(正如许多流行的游戏引擎文档和无数YouTube视频中所述)。但是我找不到任何很好的解释来解释四元数到底是如何解决这个问题的。 这对我来说很重要，因为我正在实现一个4D几何查看器，我花了很多时间试图弄清楚如何将四元数推广到更高的......