#万向节
DJI’s clever little Pocket gimbal gets refreshed with improved video (techcrunch.com)
2020-10-20 22:15
大疆发布最初的Osmo Pocket已经将近两年了。老实说，这个小万向节是一家制造很多万向节的公司生产的最令人愉快的产品之一。作为一名业余智能手机摄影师，充其量也就是一名业余智能手机摄影师，我很享受使用这款产品的时光，也很兴奋能有一点时间亲身体验续集。
这款新产品稍微精简了一下名字，去掉了“Osmo”，简称为DJI ......
How to Fix Gimbal Lock in N-Dimensions(medium.com)
2020-8-29 14:5
万向节锁定是三维旋转系统中常见的问题。传统观点认为，您应该将旋转表示为四元数，以避免此问题(正如许多流行的游戏引擎文档和无数YouTube视频中所述)。但是我找不到任何很好的解释来解释四元数到底是如何解决这个问题的。
这对我来说很重要，因为我正在实现一个4D几何查看器，我花了很多时间试图弄清楚如何将四元数推广到更高的......