#rotations

四元数是4维复杂的数字，它有四个组件，其中三个是＆＃34;想象中的＆＃34; 部分。 $$ q = a + b \ textrm {i} + c \ textrm {j} + d \ textrm {k} $$ $$ q =（b，c，d，a）$$ $$ $$ \ textrm {i} ^ {2} = \ textrm......