#cubli

这个最新版本的cubli可以跳起来，瓦朗，甚至“走路”。这种新版本是对电源的自我，并使用三个略微改进的自行车制动器而不是先前版本中使用的金属屏障。我们目前正在开发学习算法，允许Cubli自动学习和调整必要的参数如果由于制动器的劣化和表面的惯性，重量或斜率的变化而导致的跳跃失败。 我们可以建立一个15cm面的多维数......