#mrcal

2021-3-2 0:39
mrcal是一个工具包(起源于NASA / JPL),用于处理镜头模型,相机几何形状,图像,投影以及各种相关操作(例如相机校准)。任何产生或使用相机模型的任务都可以利用此工具包。它最初是为生成远程立体声所要求的高精度校准而构建的,因此它提供了分析校准精度以及传播和报告不确定性的工具。 OpenCV是经常用于解决类似......