Tesla驳斥了Elon Musk的“全自动驾驶”的时间表

备忘录是通过信息法案申请和随后发布的自由获得的透明度Plapaite，表明麝香施在特斯拉车辆中的自动驾驶仪高级驾驶员辅助系统的能力，以及公司最终提供了完全自治特征的能力一年。

Tesla车辆标准使用驾驶员辅助系统作为自动驾驶仪。额外10,000美元，业主可以购买“全自动驾驶”或FSD - 麝香承诺的一个功能将有一天能够提供充分的自主驾驶能力。价格和能力稳步增加的FSD已作为一种选择。然而，特斯拉车辆不是自行车。 FSD包括停车功能召唤以及在AutoPilot上导航，这是一种活跃的指导系统，它从斜坡上的高速公路驶向斜坡，包括互换和车道变化。一旦驱动程序在导航系统进入目的地，他们就可以启用该旅程的“浏览自动驾驶仪”。

备忘录显示，特斯拉车辆远非达到这种自主权水平的自动化水平，这是由自动opilot软件CJ Moore的陈述所作的陈述。

“Elon的推文与每CJ的工程现实不匹配，”根据加利福尼亚州汽车自治车辆分公司和包括摩尔在内的四位特斯拉员工的监管机构之间的谈话。

由加州DMV的Miguel Acosta撰写的备忘录，这些摩尔在摩尔描述了自动驾驶仪 - 以及正在测试的新功能 - 作为2级系统。该描述在自动驾驶世界中重要。

根据SAE International创造的标准，有五个级别的自动化。等级2表示两个主要功能 - 如自适应巡航和车道保持 - 是自动化的，仍然在环路中仍然在循环中驾驶员。 2级是先进的驾驶员辅助系统，并越来越多地提供新的车辆，包括特斯拉，通用汽车，沃尔沃和梅赛德生产的车辆。 Tesla的自动驾驶仪及其更有能力的FSD被认为是消费者可用的最先进的系统。但是，其他汽车制造商已经开始赶上。

4级意味着车辆可以在没有人为干预的情况下处理某些条件的所有方面，也是Argo Ai，极光，巡航，动机，Waymo和Zoox等公司。 5级被广泛被视为遥远的目标，将处理所有环境和条件的所有驾驶。

DMV要求CJ从工程角度来解决，Elon在年底到达L5能力的消息传递。 Elon的推文与每个CJ的工程现实不符。特斯拉目前在2级。驾驶员相互作用的比率需要在每个驾驶员交互的1或200万英里的幅度中，以移动到更高水平的自动化。特斯拉表示，在谈到L5能力时，ELON正在推断出改善率。特斯拉不能说，如果改善速度将在日历年结束时将其成为L5。

该评论的部分被删除。然而，Plapaite能够复制和粘贴又涂抹于PDF的白色空间，进入另一个文件。

备忘录中的评论与麝香在公共领域反复所说的违反意见。

Twitter常常询问麝香，并在季度收益中呼吁关于FSD的进度报告，包括关于它将通过软件更新向购买选项的业主推出的问题。在1月份的盈利电话，麝香说，他“非常有信心的汽车将能够在今年过量的可靠性驾驶自身。” 2021年4月，在公司的第一季度盈利通话期间，麝香说：“这真的很棘手。但我非常有信心，我们将完成这项工作。“

本周发布的备忘录为特斯拉的推动进行了其他洞察力，最终解锁了更高水平的自主权，包括测试Beta版本“在城市街道上的自动驾驶仪”的车辆数量，这是一种在城市中驾驶的功能。地区而不仅仅是高速公路。监管机构还询问了Tesla员工，如果参与者如何培训以测试此功能，以及销售团队如何确保通信车辆能力和限制的消息传递。

截至3月份会议，试点计划中有824辆车测试了“城市街道”的测试版本。大约750辆汽车被员工和非雇员推动了71辆车。试点参与者位于37个州，在加利福尼亚州的大多数与会者。截至2021年3月，试点参与者使用城市街道特征，备忘录所驾驶超过153,000英里。备忘录指出，特斯拉计划将这款参与者扩展到该月晚些时候大约1,600。

特斯拉告诉DMV，它正在为参与者开发视频，而下一组参与者将包括来自现有参与者的推荐。 “新的参与者将通过基于登记在该参与者注册的VINS，”根据备忘录的VINS，“新的参与者将被Tesla审查。

Tesla还告诉DMV，它能够在发生故障或停用功能时跟踪。 摩尔将这些称为“脱离”，该公司还用于测试和开发自主车辆技术。 这里的主要差异值得注意的是，这些公司只使用受过培训的安全司机的员工，而不是公众。