由直螺钉驱动的单臂毂毂门跟踪器随着时间的推移而累积切线误差。通过将第二个铰接臂添加到标准布置，可以消除大多数此错误。有四种类型的双臂跟踪器，每个双臂跟踪器都有不同的几何形状。累积误差（在弧度）和施工参数的比较下面是：
[显然类型1是非常糟糕的，不值得构建吗？这两种类型的驱动器在测试版中变化。这导致在跟踪两小时的过程中转移最大误差区域。 Beta，B / C的比率是无单位的，如果使用不同的尺寸，则必须保留。]
双臂驱动器有三个主要平台：基板，驱动臂和相机平台。
基板是底板，希望在曝光过程中移动。
驱动臂的两端连接到基板。一端用铰链连接到基板，允许驱动臂关闭。另一端通过螺纹杆（驱动螺钉）连接到基板。驱动臂关闭的速率由驱动螺钉旋转的速率决定。
相机平台在一端也铰接到基板。相机平台的另一端沿着驱动臂滑动。相机平台沿着驱动臂搭配并滑动。
驱动臂，基板和驱动螺钉形成等腰三角形，当驱动臂移动时，其基部角度变化。无论采用如何将驱动杆配合到基板的布置，应允许驱动螺钉枢转，因为驱动臂摇摆关闭。天空＆amp的图表;望远镜还将驱动电机连接到驱动臂末端的铰接延伸部，以防止绑定。
驱动螺钉必须以每小时三英寸为3英寸，以便上述测量值有效。每分钟一次革命的四分之一杆推动。
r =从驱动臂铰链点到驱动螺钉的距离（沿着基板测量）。
B =驱动臂和相机平台之间的滑动接触点的距离。由于该距离不得随着臂关闭而变化，因此您从衡量的铰链取决于驱动几何形状。对于类型1和类型4驱动器，B由相机平台铰接点测量到滑动接触点。对于类型2和类型3驱动器，B由驱动臂铰链点测量到滑动接触点。
C =驱动臂铰链和相机平台铰链之间的距离（沿着基板测量）。
我希望这有帮助。如果有足够的人问，我会为2型驱动器添加图纸，虽然我愿意怀疑它的表现差。对此页面的其他建议受到欢迎！评论和我建造的4型驱动器的照片可供您看出您的观看乐趣。