在火星上的毅力:它在哪里,下一步要做什么

2021-02-19 09:04:38

在恒心号成功登陆火星之后的首次新闻发布会上,美国宇航局和JPL科学家透露了有关火星车着陆的地点以及认真开始执行任务的未来几天和几周的一些信息。

首先要进行的业务之一就是将着陆期间拍摄的一些图像,音频和视频放回地球。目前,这样做需要使用低增益天线将数据传输到火星周围轨道上的某些硬件。流浪者副项目经理詹妮弗·特罗斯珀(Jennifer Trosper)表示,火星奥德赛轨道飞行器应该在接下来的几个小时内有短暂的通过开销,其次是火星跟踪气体轨道飞行器,它将具有更长的飞越飞行并捕获大量数据。另一位副项目经理马特·华莱士(Matt Wallace)说,这应该足够使美国宇航局在星期一发布有关着陆的视频。

但是,从长远来看,通信将依赖于高增益天线,该天线将允许与地球直接通信。这将需要指出,这意味着了解流动站在火星上的当前方向。团队从下传的第一张图片中投射出的阴影推断出表面。顺便说一下,这些是在Perseverance导航相机上用透明镜头盖拍摄的,因此一旦移除它们,我们可以期望获得更好的图像。

要获得更好的图像,仍然需要延长主成像摄像机的桅杆,因为桅杆(和高增益天线)目前处于飞行中的位置,靠着漫游者的身体。这两天都应该在未来几天内提升到位。

我们对流动站的位置有一个比对它的定位更好的想法。带领“ Entery”,“下降”和“着陆”小组的Al Chen说,这辆流动站着陆距其预定着陆区中心约1.7公里。他指出,它降落在他所谓的“崎fairly不平的区域”。他显示了下图,他说蓝色区域被认为是可以着陆的区域,黄色飘浮的区域和红色区域被认为可以将流动站跌落到不幸的地方的概率至少为4%。

如您所见,该软件设法将流动站放置在相对较窄的蓝色通道中,蓝色通道周围环绕着红色-我们确实成功找到了那个停车场,陈开玩笑。流动站也几乎完全竖立,倾斜仅为1.2度。

当流动站本身处于良好的地形上时,在第一个下降的图像中可见到一阵波纹状的沙子。 Trosper说,我们可能不得不绕着波纹场开车,我们不怎么喜欢沙子波纹。

驾驶不会马上发生。在花了几天的时间检查了仪器之后,Trosper说下一步是将驾驶和导航软件安装到机器人上,而该软件在前往火星时仍在使用中。显然,这是非常谨慎的,并且团队希望在开始任何实际驾驶之前花费四天的时间来更新和验证软件。

一旦开始驾驶,重点将是测试流动站随身携带的直升机无人机。这需要一个满足一组特定条件的平坦点。找到站点后,流动站必须放下无人机,然后再进行测试。 Trosper预计,准备飞行的无人机大约需要火星10天,然后将花费30天进行测试,并使用它来探索周围的环境。

在此过程之后,流动站可能会立即在其附近环境中开始对一些岩石进行采样。

加州理工学院的项目科学家肯·法利(Ken Farley)说,流动站周围地区可能很有趣,因为该位置与车队希望避免穿越的沙丘之间存在明显的差异,并且该差异与从轨道获得的数据中不同矿物成分的指示。这些类型的地质转换可以提供有关区域历史的信息,因此团队将希望对其进行检查。

但是从长远来看,目标是要驱车到西北方看似是三角洲的地区(在顶部图像的左上角)。这是火星时期水流的产物。在潮湿的早期,因此应该为仍处于计划阶段的最终归还任务提供很多机会来收集样本。距流动站现在的位置约两公里,所以沿该行车有大量偶然发现的机会。

但是目前,关键的工作将包括检修设备并使高增益天线工作。

除了火星车的所有计划之外,很难避免这样一个现实,即在大流行期间进行整个操作会给所有这些带来更大的挑战。任务控制装置没有被兴奋的科学家和工程师所束缚,而是由戴着口罩和保持社交距离的人组成。大多数团队都出现在一个庞大的Zoom组中。特罗斯佩(Trosper)谈论了她的孩子在“缩放学校”中在洗衣房工作时的辛苦工作(最终在不合时宜的时候进行实际洗衣)。在房子的其他地方。

最后,当漫游车已经在佛罗里达州发射时,车队决定附上一块纪念流行病的牌匾。 也许它和硬件将在火星上存活足够长的时间。 提醒人们坚持不懈是原本困难时期的亮点之一。