特斯拉的主要自动驾驶竞争对手不是Google，而是英特尔的Mobileye

自动驾驶技术领域中被低估的公司之一是Mobileye，这是一家以色列公司，英特尔在2017年以150亿美元的价格收购了Mobileye。Mobileye是当今随行的最大的高级驾驶员辅助系统（ADAS）供应商。汽车。在周一举行的虚拟CES会议上的采访中，Mobileye解释了其在行业转向全自动无人驾驶汽车方面保持领先地位的战略。

Mobileye的自动驾驶策略与世界上最有价值的汽车制造商特斯拉的策略有很多共同点。像特斯拉一样，Mobileye的目标是将其当前的驾驶员辅助技术逐步发展为完全自动驾驶系统。到目前为止，两家公司都没有交付带有许多自动驾驶原型中使用的昂贵激光雷达传感器的产品。

与特斯拉一样，Mobileye可以从其客户那里访问大量的现实世界驾驶数据。汽车。特斯拉直接从特斯拉客户那里收集数据。 Mobileye与六家汽车公司（包括大众汽车公司，宝马公司和日产公司）有数据共享协议，这些公司运送Mobileye的相机，芯片和软件。

在周一的演讲中，Mobileye首席执行官Amnon Shashua明确批评了特斯拉，但没有提及该公司的名称。他说，开发自动驾驶技术的一种策略是“简单地记录相机中的所有内容，然后将其连接到Wi-Fi并将其发送到云中。”他说，一家公司可能会部署一个糟糕的系统，称为beta版。然后尝试改进，改进和改进。＆＃34;

沙舒亚认为，这种策略听起来很合理，但实际上这是解决问题的一种蛮力方式，很可能会落入玻璃天花板。 ＃34;

Mobileye的自动驾驶策略在某些关键方面与特斯拉有所不同。特斯拉负责人埃隆·马斯克（Elon Musk）发誓不使用激光雷达传感器或高清地图，因为他认为这些传感器是“拐杖”。这使自动驾驶系统太脆弱了。相比之下，Mobileye在这两种技术上都进行了大量投资，并希望在其技术的未来迭代中使用它们。在未来几年中，这可能会给Mobileye以及购买Mobileye技术的特斯拉竞争对手带来优势。

特斯拉的数据收集基本上按照Shashua的描述进行工作。特斯拉汽车在行驶时记录镜头，将其存储在本地，然后在停车并可以使用Wi-Fi的情况下，选择此庞大数据集的一个子集上传到特斯拉。特斯拉工程师可以在野外向汽车查询适合特定条件的图像，从而使他们能够收获对训练特斯拉算法最有用的图像。

根据Shashua的说法，这种策略侧重于自动驾驶任务的错误部分。他辩称，训练神经网络来识别行人，卡车或交通锥等物体并不需要那么多数据。他说，Mobileye的软件在这一基本的对象识别任务上已经取得了比人类更好的性能。

他声称，更困难的问题是理解道路的语义学，这通常是微妙的规则，用于控制车辆的行驶地点，时间和方式。配备Mobileye的汽车上的软件可收集有关道路几何形状和附近车辆行为的数据。然后，它将在车辆上处理此数据以生成紧凑的摘要。该摘要每公里行驶可低至10 KB，从而易于在蜂窝网络上传输。

然后将这些摘要上传到Mobileye服务器，在其中用于构建详细的三维地图。这些地图不仅显示了路缘和停车标志的位置，还提供了详细的行为数据-显示了通常通行的车道，通常在每条道路上行驶的汽车的速度以及汽车的行驶频率。实际驾驶方式与官方车道标记有所不同。

Mobileye现在每天从世界各地的城市收集超过800万公里的数据。该公司表示，经过五年的努力，其地图制作过程几乎完全自动化。这意味着Mobileye很快将不仅在它正在积极测试自动驾驶汽车的城市中，而且在世界各地的城市中，都有详细的地图。

在未来几年中，这些数据将使Mobileye能够改善其驾驶员辅助系统的性能。 Mobileye谈到了创建＆＃34; Level 2 +＆＃34;系统要比今天的Level 2更加先进。驾驶员辅助技术。区别＆＃34; 2 +＆＃34;的关键之处系统是在高清地图的帮助下运行的。这些地图可帮助车辆确定何时可以安全使用驾驶员辅助技术，并且可以降低系统混乱并导致车辆驶出车道的可能性。

从长远来看，这种映射功能可能使Mobileye超越无法访问如此丰富数据集的竞争对手Waymo等。 Waymo的自动驾驶出租车服务被广泛认为是美国乃至世界上最先进的出租车。但自Waymo在凤凰城郊区开始测试其无人驾驶出租车以来的四年中，它的增长速度一直很缓慢。

尽管Waymo已在其他许多地方（最著名的是旧金山湾区）测试了其技术，但并未说明何时何地启动下一个服务区域。 Waymo为何缓慢移动尚不清楚，但难以绘制新区域可能是一个因素。

同时，Mobileye正在迅速扩张。在于2020年在以色列，底特律和德国测试了其技术之后，Mobileye表示，其目标是在2021年将测试扩展到巴黎，东京，上海甚至纽约。Mobileye表示其强大的数据收集能力和其灵活的软件使其能够以最少的额外工作进入新市场。

在Mobileye努力改进其ADAS产品的同时，它也在努力开发完全无人驾驶的技术。像Waymo一样，Mobileye也在计划将该技术首先作为无人出租车服务的一部分提供。尽管Mobileye当前正在运输的产品不使用激光雷达，但Mobileye确实计划在即将推出的无人驾驶出租车中使用激光雷达。

尽管Musk视激光雷达为拐杖，但Shashua认为，冗余传感器对于获得优于人类的驾驶性能至关重要。 Mobileye已经开发了仅依靠摄像头的自动驾驶汽车原型。该公司现在正在研究基于激光雷达和雷达的独立自动驾驶系统。只有在Mobileye使两个系统都能正常工作之后，Mobileye才计划将它们组合为一个自动驾驶系统。这个想法是，每个系统都将帮助弥补另一个系统的缺陷，从而创建一个混合系统，该系统比单独使用任何一个系统都要安全得多。

Mobileye使用了一些可疑的数学方法来论证它无需大量测试即可证明系统的安全性。这似乎不太可能。但是，构建两个冗余系统可能确实会带来一些安全益处。

星期一不是Mobileye第一次表示它将使用激光雷达。但是Mobileye在周一的演讲中透露了更多有关激光雷达计划的信息。 Mobileye正在建造一种称为调频连续波（FMCW）激光雷达的激光雷达。 Mobileye的激光雷达不是使用激光束从远处的物体上反弹并直接测量其返回的速度（大多数激光雷达供应商所采用的“飞行时间”方法），而是使用连续的激光束稳定增加（或减少）的频率。

光束被分成两半，其中一半会从远处的目标反射回来。当光反射回来时，光束重新结合。由于光束的两半传播的距离不同，因此在不同的时间发射，因此它们具有不同的频率。将它们组合会产生拍频，该拍频指示到遥远物体的确切距离。

FMCW激光雷达倾向于抗干扰能力强。而且由于多普勒频移，FMCW激光雷达可以估计物体的速度及其距离。

成为英特尔的一员使Mobileye在这里具有优势。 Mobileye说，英特尔拥有设计光子集成电路的基础设施，光子集成电路是包括激光器和其他光学组件以及计算硬件的计算机芯片。 PIC技术的使用应使Mobileye的激光雷达在2025年左右某个时候推出时更便宜，更可靠。

Mobileye还在研究软件定义的雷达技术，希望能改善传统雷达技术的角分辨率。

在自动驾驶技术世界中，最重要的哲学鸿沟在于将全自动驾驶汽车视为ADAS产品的演进与将它们视为两种完全不同的产品之间。 Waymo是第二派别的领导人。 Google实际上是在2010年代初开发了一种高速公路驾驶员辅助产品，但认为发布该产品太危险了，因为人类驾驶员不太可能对其进行充分监督。

从那时起，Waymo一直致力于制造无人驾驶的完全无人驾驶出租车。其他决定也由此产生。由于无法在全国范围内提供出租车服务是不现实的，因此Waymo最初专注于使其技术在单个大都会地区工作。而且由于出租车是出租的，而不是出租的，因此Waymo可以在一开始就使用昂贵的传感器，并确信它们会随着时间的推移降低价格。

埃隆·马斯克（Elon Musk）不赞成Waymo的哲学。他的策略是逐步改进自动驾驶仪，直到其足够可靠以至不再需要驾驶员为止。如果自动驾驶仪出现故障，他将依靠客户而不是专业的安全驾驶员进行干预。这使特斯拉能够收集数据并以比Waymo更大的规模对其软件进行测试，即使是数十亿美元的资本也是如此。

Mobileye从根本上说是马斯克的观点。在周一的演讲中，Shashua认为驾驶员辅助系统和完全无人驾驶系统之间的区别只是故障发生前的平均时间。换句话说，如果Mobileye能够使其ADAS足够可靠，则它应该能够将相同的软件安装到无人驾驶出租车中。

Mobileye和特斯拉在这场战斗中处于同一立场的一个原因是，他们拥有相同的业务约束。他们俩都从事销售ADAS系统的业务，如果两家公司都可以逐步改进其系统，直到它们完全自动驾驶，那将是非常方便的。由于Mobileye和Tesla正在向最终用户出售硬件（直接从Tesla出售，通过OEM合作伙伴从Mobileye出售），因此他们无法在短期内使用昂贵的激光雷达传感器。因此，他们必须构建没有激光雷达的最佳系统。

但是，尽管马斯克在这个问题上变得教条主义，但沙舒亚更像是一个实用主义者。 Mobileye的主要策略是将其ADAS系统发展成为一个完整的自动驾驶系统。但是该公司也正在使用安全驾驶员测试原型无人出租车，就像Waymo一样。虽然Mobileye今天不使用激光雷达，但其CEO尚未宣布依赖激光雷达的任何人都注定要失败，＆＃34;正如马斯克（Musk）在2019年所说的那样。他认识到激光雷达很有价值，并希望在成本下降到最低时立即开始使用它。

不论特斯拉策略或Waymo策略最终获胜，这都使Mobileye在未来处于有利位置。如果特斯拉（Tesla）认为ADAS系统可以发展成为完全自动驾驶系统是正确的，则Mobileye可以继续向其现有OEM客户销售越来越好的系统。另一方面，如果Waymo是正确的，则需要从头开始构建无人驾驶技术，那么Mobileye在激光雷达和高清地图上的工作将抢占先机。因此，其决定在全球六个城市中测试无人驾驶汽车的决定也将如此。

相比之下，特斯拉将赌注押在进化方法上。如果最终发现这种策略是死胡同，那么特斯拉就没有备用计划。如果激光雷达对于将无人驾驶技术推向市场必不可少，那么特斯拉将措手不及。

我对LIDAR传感器的感觉是，它们的价格将像GPS一样下降。我于1990年在一家公司实习，我的工作之一是将第一批麦哲伦手持GPS系统带到各个地点，并验证我们用于网状无线电网络的GPS坐标数据库。麦哲伦以3,000美元售出。如今，GPS芯片已包含在每部售出的手机中，每部手机的价格可能不到5美元。