我作为机器人团队第一年程序员的经历

2020-08-24 13:10:38

我不知道怎么做,这就是一切开始的地方。所以我是我们学校FRC团队5024袭击者机器人的一员,我决定加入,因为我喜欢STEM相关的东西,我决定加入机器人团队,这是一个很好的想法。

起初,我并不打算成为一名程序员。我计划成为构建团队的一员,如果我最终成为构建团队的一员,我就不会写这篇文章了。

所以我父亲也从事编程相关的工作,他告诉我至少要给编程一次机会,他告诉我做编程比做与构建相关的事情更容易。所以我和团队中的一位导师谈了谈,他告诉我要试一试(回想起来,我认为我做出了正确的选择)。

所以我试了试,在最初的几周里,我觉得自己有点被冷落了。我是编程子团队中唯一的女孩,有时我觉得自己不属于那里,只是因为:

有些人告诉我,我应该选择像Build或Media这样的东西(我对此并不感兴趣)。

但随着这一季的进行,我开始学到更多,更多关于编程和FRC实际是什么的知识。我也交了一些好朋友。

你可能非常好奇我所说的“与高速机器人的近距离接触”是什么意思,这是一个有趣的故事。但首先我会给你们一些背景资料:

我们的机器人死亡袭击者,是一个有几个强大的子系统的机器人,像我们的进气口,漏斗,射手,攀登者,传动系统,和我们心爱的视觉目标。

在一个周五的晚上,我和另一位程序员正在测试我们的视觉目标,这个视觉目标的意义是我们可以让机器人自己排成一排,把球射入球门。

我们在我们的建造室里进行了测试。我们的建造室有非常明亮的灯光,视觉目标没有跟踪目标,而是跟踪了其中一盏灯,然后全速返回到我和我的朋友那里。他设法躲开了,但我很幸运,被夹在一张桌子和一堆废金属之间(这不是一个有趣的夜晚)。