麻省理工学院发明了一种手指柔软的机器人夹持器，这种夹持器最终可以打结和缝纫。

为了做到这一点，CSAIL研究团队为他们的机器人夹持器配备了指尖，这些指尖不仅是由软材料制成的，而且还嵌入了传感器，帮助它持续检测夹持器之间电缆的位置，以便在执行简单任务(如解缠)的同时更好地控制握持和操纵它们。

指尖传感器使用所谓的“GelSight”技术提供高分辨率的触觉信息，这种技术将微型摄像头嵌入软橡胶中。这些传感器提供电缆如何位于夹爪的两个“手指”之间的数据，以及电缆在焊盘之间移动时施加在电缆上的摩擦力有多大的数据，这些传感器提供了有关电缆如何位于夹爪的两个“手指”之间的数据，以及电缆在焊盘之间移动时施加的摩擦力的数据。这使得它可以根据将电缆放到您想要的位置所需的东西来改变其姿势和抓地力-这与我们使用电缆或电线时所做的事情大致相同。

在麻省理工学院博士后余舍的带领下，CSAIL团队能够演示夹持器从任何随机开始的握持位置沿着USB数据线的长度移动，还可以在与第二个夹持器协同工作时，通过“双手”动作沿着电缆的长度移动，以找到电缆的末端。该系统展示了其跨不同类型的电缆工作的能力，包括不同的材料和长度。

CSAIL的系统成功地完成了一项对我们来说非常普通的任务，但这对机器人来说是一个巨大的挑战-将一组耳塞插入手机的立体声耳机插孔。这看起来可能不多，但它为构建执行更复杂任务的技术打开了大门，包括折布、打结，最终甚至可能在医疗过程中缝合伤口。

据她说，我们的目标是创造一种能够处理这种微妙工作的机器人，以便在让人类做同样的事情可能会有潜在危险，以及“重复”或“乏味”的情况下，提供一个安全的替代方案。就像许多机器人技术一样，你可以看到，创造一个能够处理这类工作的机器人可以如何解放人类的时间，让他们专注于更复杂或更高级的任务。

该团队打算首先研究汽车行业的应用-这是一个很好的目标，不仅因为自动化已经是汽车制造的关键部分，而且因为布线和穿线电缆在汽车生产中占剩余手工工作的很大一部分。