NPHYCOLICS：二维和三维铁锈实时物理引擎

连续碰撞检测：通过在任何碰撞机上启用连续碰撞检测(CCD)，不会错过任何接触。防止快速移动物体之间的隧道问题，不会错过任何接近事件，这要归功于传感器上完全支持CCD。