#terrain
Horizonator: Terrain renderer based on SRTM DEMs(notes.secretsauce.net)
2021-2-28 13:6我刚刚复活并清理了我躺在附近的旧工具。 现在很好，可以被其他人使用。 该工具可加载地形数据，并从地面进行渲染，从而模拟人或相机将看到的内容。 这对于扶手椅探索或确定峰非常有用。 当我写它大于10年前时，这是相对新颖的，但是现在存在许多类似的工具。 该实现仍然是有用的，因为它是免费许可的并且包含API，因此可以对其输出......
Venom: All Terrain Autonomous Quadruped(github.com)
2020-5-27 9:41
毒液是一种12自由度的无人四足(四足机器人)，配备了RGB深度摄像头和一个用于船上计算的手臂处理器。
该行业中可用的大多数机器人都使用轮子进行导航。其目标是建造具有多地形机动性的腿式车辆，优于现有的轮式和履带式车辆。该系统将能够在携带自己的燃料和有效载荷的情况下，用腿去任何人或动物可以去的地方。在最少人工指导和干预的......