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固件开发人员通常习惯于使用日志记录执行信息。在微控制器上，这通常是通过连接到主机终端的串行接口来完成的。 但是主机可能需要更高级的功能！ not不久前我就担任这个职位。 在使用相机固件，尤其是图像处理算法时，我一直需要将图像从相机传输到主机，以确保一切正常。因此，我开始使用半主机！它不仅极大地促进了我的开发，而且......