引言
今天,嵌入式系统已渗透到日常生活的方方面面,带来的工业年产值已超过1万亿美元,在工业控制、消费电子等领域的应用范围不断扩大,而机电控制是嵌入式系统技术的一个典型应用,采用嵌入式的机器人、SONY 机器狗及1997年美国发射的“索纳杰”火星车就是经典的实例。就嵌入式系统的组成、特点,开发所采用的主流软件平台、硬件平台作详细的介绍,并通过Stewart平台专用伺服控制器的设计,介绍了嵌入式技术在机电控制系统中的应用及具体实现。
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