基于RC应用的基于STM32 / ESP32 / ESP8285的高性能无线电链路

2021-05-15 23:52:55

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ExpressLRS是RC应用程序的开源RC链路。它基于梦幻般的SEMTECH SX127X / SX1280硬件与ESP8285,ESP32或STM32相结合。 ExpressLRS支持广泛的硬件平台以及900 MHz和2.4 GHz频率选项。 Expresslrs使用Lora调制以及减少的数据包大小,以实现与当前商业产品相比的课程范围和延迟中最佳。

Expresslrs可以以各种数据包率运行,最多500Hz或低至25Hz,具体取决于您的范围或低延迟的偏好。以900 MHz,最多支持200 Hz数据包率。在2.4 GHz下,目前支持使用的500 Hz,使用“自定义OpenTX二进制文件”,未来计划将此扩展到1000 Hz。

如果您欣赏修复,可以将ExpressLRS闪烁成现有FRSKY R9M硬件(RX和TX),跳线R900 RXS,Ghost Atto / Zepto接收器或自定义PCB。若干制造商正准备尽快提供官方Elrs硬件,因此保持调整。

Expresslrs旨在实现延迟和范围的最佳链路预兆。这是通过通过空气包结构的优化来实现的。但是,目前只提供基本的遥测(VBAT,下行链路/上行LQ和下行链路/上行链路RSSI),正在进行工作以获得完整的遥测支持。与市场中的其他选项相比,这种妥协允许Expresslrs实现同时更好的延迟和范围。例如,Expresslrs 2.4GHz 150Hz模式提供与GHST正常相同的范围,同时在数据包更新率接近三倍时提供。同样,Expresslrs 900MHz 200Hz将急剧超出交叉费150Hz,ExpressLRS 50Hz将超出每瓦的50Hz瓦。

看看支持的硬件并确保您拥有所需的硬件后,写入快速入门指南首次浏览闪烁Elrs的过程

受感兴趣的人,但尚未尝试过的人询问的最常见问题之一,而且尝试过Elrs是"它有多远,以及什么数据包率?" 下表是每个数据包率的当前记录持有者的排行榜,以及距离家庭的最长距离。 请注意,并非每次航班都会导致最大范围的故障安全,因此在某些情况下,链接可能会去(很多)。 youtube上的DVR链接(DVR对竞争,抱歉,没有键盘索赔 这种类型的设备的使用和操作可能需要许可证,有些国家可能禁止其使用。 它完全取决于最终用户,以确保遵守当地法规。 这是实验软件/硬件,无法保证稳定性或可靠性。 以自己的风险使用