使用摄像机和AI帮助外骨骼适应他们的环境

2021-03-15 23:37:09

该项目试图在飞行中创建更多的自然运动,而不是目前通过连接智能手机应用程序或其他外部控制器的系统提供。

“这可能是不方便和认知的要求,”Waterloo博士候选人Brokoslaw Laschowski在与该研究相关联的释放中说。 “每次想要执行新的机器人活动时,您必须停止,取出智能手机并选择所需的模式。”

该研究突出显示主要侧重于机器人外骨骼,这是由许多不同公司开发的,以帮助有助于流动性的人。这里的希望是Exonet系统最终最终取代佩戴者对外部控制的需求,以便创造更多的自然运动。

当然,还有很多工作要做。当然,系统更容易导航在平坦的地形上。下一步将涉及适应它的环境,这些环境可以为那些困难,包括楼梯和其他障碍。系统的最终版本能够相应地预测和适应。

“我们的控制方法不一定需要人类思想,”Laschowski增加了。 “类似于驱动自己的自动汽车,我们正在设计为自己行走的自主外骨骼。”

这里还有其他挑战。电池是一个问题,一个问题。该团队正在寻求通过试验一个可以用佩戴者的运动充电的系统来改善寿命。