OpenScan在Raspberry Pi和HQ相机模块上提供10微米3D扫描

2021-02-26 07:40:55

Thomas Megel旨在降低精确3D扫描的成本和复杂性,并且为了证明这一点,他使用另一台Raspberry Pi单板计算机扫描了一台Raspberry Pi单板计算机。

Megel创立了OpenScan.eu,其使命是创建一款低成本3D扫描仪,该扫描仪基于Arduino驱动的控制单元以及现成的智能手机和相机构建。不过,该项目的最新成果是将重点转移到了运行在Raspberry Pi单板计算机和Raspberry Pi摄像头模块或HQ摄像头模块上的新版本。

"仅使用Raspberry Pi [和] Pi Camera [模块] v2.1,我就能达到很高的精度," Megel在制作了演示视频和第二台Raspberry Pi的3D扫描后进行了解释。 "我目前正在测试即将推出的云处理功能,但是始终可以在具有Meshroom或类似软件的PC上本地进行处理。

" [处理技术]称为摄影测量法,基本上,该软件在两个图像中寻找公共点,将它们匹配,进行一些数学运算,并计算相机的内在特性,相机位置以及最终空间中每个点的坐标。我已经在不使用任何标记的情况下,在即将到来的云处理中实现了自动缩放。

他声称,梅杰尔提供的示例扫描演示了该扫描器的功能,仅花费了不到一个小时的时间,并且只需四次单击用户交互即可,尽管该处理需要使用Beta版云平台或功能更强大的主机带有Raspberry Pi的PC本身无法提供足够的计算量。在测试中,该系统已证明能够使用Raspberry Pi摄像头模块v2.1达到50微米以下的精度,而使用Raspberry Pi HQ摄像头模块则能够达到约10微米的精度。

有关更多信息,请访问Megel的Reddit线程和项目的GitHub存储库。同时,从扫描的Raspberry Pi生成的模型可以在Sketchfab上找到。