波士顿动力公司的机械狗获得了手臂附件,自动充电功能

2021-02-06 20:37:56

波士顿动力"现货"机器人正在升级。去年,这只机器狗正式向公众发售,售价为74,500美元。在公司成立29年的历史中,这是第一次,波士顿动力(Boston Dynamics)实际上开始向大众销售机器人,而您实际上可以直接访问波士顿动力(Boston Dynamics)网站,请按#34;添加到购物车"按钮,然后将一只机器狗运到您的家中。该公司表示,到目前为止,已经售出了400多个Spot装置,这些机器人在那里进行实际工作,通常监视危险的工作场所,例如"核工厂,近海油田,建筑工地和矿山。 ;

经过一年的业务合作并获得反馈,波士顿动力公司推出了新的Spot版本,期待已久的手臂附件以及一些新功能。

当Spot去年问世时,它以Boston Dynamics'业界领先的,难以置信的稳定的四足运动,但是就使用而言,该机器人基本上是世界上最先进的移动网络摄像头。通常,您可以将东西固定在Spot上,然后使其走动-通常是照相机,激光雷达或其他传感器。现在,有了新的" Spot Arm'六自由度抓手,可以将其安装到机器人的正面,Spot实际上可以做东西并操纵其周围的环境。波士顿动力最新的视频显示配备臂的Spot开门,捡衣服,在煤渣缸周围拖动以及翻转开关和阀门。由于这是波士顿动力公司的视频,所以还有很多有趣的镜头,例如三个景点玩跳绳,植树,用粉笔画波士顿动力公司徽标。

手臂不仅仅是Spot顶部的隔离设备;就像人类的手臂在工作一样,任何手臂的动作都与机器人的整个身体协调一致。波士顿动力(Boston Dynamics)指出了(更大的)BigDog机器人在2013年拍摄的视频,该机器人在房间内摇动了煤渣块。用双腿抬起这个先进的脚,将它放回去全身运动是波士顿动力公司的核心手臂运动。夹具的手掌中有一个4K彩色相机,一个用于深度成像的ToF(飞行时间)传感器以及一个用于照明的LED。该摄像机不仅可以看到您要拾取的东西,而且还可以作为移动检查摄像机使用,与固定式正面和背面安装的摄像机相比,它具有更大的灵活性,非常有用。手臂重17.6磅(8公斤),延伸半米可以举起11磅(5公斤)。夹具的最大夹持力在夹具的尖端为130N,并且靠近夹具的手掌的握力变得更强。根据年龄的不同,人的平均峰值握力介于330N(成人)到140N(80岁)之间,因此听起来Spot属于正常的人类握力范围,至少从...开始。无论哪种方式,都足以转动门把手。尤其令人印象深刻的是,在此视频中,Spot演示了打开光滑的圆形门把手,而不是轻松打开的ADA兼容门把手,这是大多数机器人/门互动所关注的。它甚至可以确保门在出门时不会撞到门上。

就像进行常规运动一样,通过平板电脑控制手臂使用了用户友好的“有监督的自主权”。系统。您告诉机器人要抓住什么,它就会弄清楚如何使用胳膊和腿的所有关节来抓住它。甚至还有特殊的开门方式模式,即用户指向门把手,输入铰链在门的哪一侧,剩下的就由Spot完成。还有一个用于手臂控制的API,允许开发人员创建自己的控制界面。

波士顿动力机器人只处理通常为人类设计的区域,而手臂则为Spot提供了许多以前没有的功能。它总是能够上台阶,但是现在它可以在台阶的顶部打开门。它始终能够监视危险区域中的事物,但是现在它有机会在该区域中实际执行某项操作,例如拨动开关或转动阀门。

看到Spot Explorer列在Boston Dynamics上真令人耳目一新。具有标准购物界面和公开价格的网站,但是Spot Arm会恢复销售机器人的常规业务,因为价格不是公开的,因此您必须与销售人员联系。为了买一个。因此,我们不知道要花多少钱。 Spot的配件种类繁多,从一个额外的充电器1,650美元到一个热像仪的38,950美元(不是错字)不等,因此,如果您想让销售部门了解Spot Arm,请做好防震贴纸的准备。

Spot的第一个$ 74,500版本是" Spot Explorer,"而现在,七个月后,一个名为" Spot Enterprise"的Spot的新版本。被释放。 (我们现在是否每年都在发布机器人?)波士顿动力公司将Spot Enterprise称为“对Spot的重新想象”,利用升级的硬件来改善远程环境中的安全性,通信和行为。头条功能是能够通过随附的充电座进行自我充电,就像机器人吸尘器一样,Spot可以在电量不足时将自己停在充电座上。如果Spot的任务需要长距离行走,则您可以在任务的各个位置有多个停靠点,可以停下来,充电并继续进行操作。机器人大约需要两个小时才能充满电。

扩展坞还将有线以太网连接到漫游器,因此您可以通过Wi-Fi以外的其他方式快速卸载数据。说到Wi-Fi,现在还有一个更好的Wi-Fi连接:双频802.11ac,其中版本只有2.4GHz b / g / n。还有一些常识性的补充,例如当您不使用有效负载附件时可以切断电源,以及选择退出波士顿动力公司的功能。性能指标。

与Spot Arm一样,Spot Enterprise的价格也不公开。 Enterprise的专有功能似乎只是新的Wi-Fi和自充电功能,Spot Arm和Web应用程序可以与基本模型一起使用。 Spot的资源管理器版本。

以前,只能通过机器人随附的Android平板电脑或通过运行程序来控制Spot,但只能使用新的" Scout"现在,Web应用程序使您可以直接从Web浏览器通过网络控制Spot。 Scout不是基于云的,而是在称为“站点中心”的1U机架式服务器上运行。您将需要在现场安装。这也意味着远程控制安全性完全取决于您-如果您位于真正安全的区域,则可以在本地网络中实现Spot气隙。如果您想在家工作,并在远程设施附近进行Spot游行,也可以这样做。多个人可以与Scout进行远程协作-Web应用程序为一个驱动程序和多个数据查看者提供服务,并且像发送链接一样容易地进行连接。

该Web应用程序完成了您的期望,让用户可以手动控制Spot,运行自动任务,查看大量的摄像头和传感器馈送并拍照。对于相机,如果具有那个版本的Spot Cam,则具有完整的平移/倾斜/缩放支持。与Android平板电脑一样,该Web应用程序具有障碍物检测和阶梯模式。 Spot可以在充电器范围内自动停靠,甚至可以在低障碍物下爬行。如果确实出了点问题,而Spot倒塌了,则有一个自动修复功能。如果Spot走出Wi-Fi范围并失去连接,它将自动回溯,直到再次连接为止。甚至还有单击移动模式,这对于高延迟连接非常有用。

今天的每个公告似乎都是为了使Spot具有更多的自给自足的目标。有了手臂,Spot现在就可以打开门并更全面地穿越某个位置,而无需当地的礼宾服务。自充电的Spot Enterprise意味着Spot现在可以充电,而无需人工将其翻转并插入。Web应用程序意味着您现在可以远程控制Spot,而无需人工将Spotlight放置在Android平板电脑中Wi-Fi范围。这里的总体目标似乎是一次性在危险区域中设置Spot,离开并进行远程控制。