乐高土星V模型的动画LUT

一旦知道垫子的确切尺寸，我就建立了一个漂亮的橡木架子，用来存放所有会溢出底座的东西。

每个级别都在Fusion中组装，以最大程度地减少零件数量。地板和电梯以及框架都被整体印刷。这意味着每一层胶合步骤。共有18层。

楼梯有点痛苦。通过在CAD中进行一些仔细的组装，楼梯和某些栏杆被打印为一体。其余的滑轨经过了修改，可以自动对准，从而使小零件的粘合更加容易。

在取得一些进展之后，制作了一个夹具，可以将电子设备和机械零件安装到基座中。控制面板现在暂时挂起。注意船员和起重机伺服电机的伺服电缆将一直固定到顶部。

升降机是带有线性致动器的三个步进电机。三脚架结构使底座稳定且非常坚固。土星V座落在五个火焰管上。透明PETG印刷，内部带有一串NeoPixels。此处看不见：乐高模型中（中心引擎和两个后置引擎之间）嵌入了一根铜管固定的土星V，其末端伸出滑入另一根固定在升降机上的管中。

时间的推移。...已经安装了带有三个nema-17步进电机的升降机。限位开关限制升降机的行程。升降机两侧的伺服器上下移动维修臂。带有红色框的伺服中心附近的杆转动杆，该杆穿过结构延伸，以使龙门臂前后摆动。在顶部中央还可以看到一个带步进电机控制器帽子的Arduino Uno。左上方是Adafruit的音讯板。

请注意安装在每个地板上的轴承，以使龙门控制杆平稳动作。

在进入该项目的所有方法中，我认为龙门控制杆将无法按设计工作，因此已将其切开以更换为其他齿轮装置。 在这一点上，该项目变得笨拙，但是将其放置起来并不难。 控制面板。 旋转开关以选择选项以进行完全启动/中止或测试每个子系统。 Apollo 11右侧的扬声器会倒计时音频。