印度机器人爬树收获椰子

2020-09-22 09:00:20

观看画廊-3图片随着印度人口越来越多地转向技术工作,现在印度椰子收割机短缺。这就是为什么那里的科学家们建造了一个爬树的椰子收获机器人,也许有一天它可以填补这个空白。

原型装置是由Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的一个团队创造的,该团队由Rajesh Kannan Megalingam助理教授领导。被称为苋兰,它目前是它的第六个版本,已经开发了三年。

在15分钟的过程中,用户首先手动组装机器人的环形身体,绕着椰子树的底部。利用它的八个向内的全方位橡胶轮子,阿玛兰随后登上了顶端。

用户可以从地面无线控制它,利用操纵杆单元或智能手机应用程序上下移动它,并围绕后备箱旋转它。

一旦机器人到达椰子,它的手臂就会伸展并放置在一串成熟的椰子的底部。然后,利用手臂末端的圆锯片,Amaran切开底座,让椰子掉到地上。

在一个椰子农场进行的田间测试中,机器人成功地爬上了高达15.2米(49.9英尺)的树,树干倾斜度高达30度。此外,虽然人类的椰子收割机被发现工作得更快,但阿马兰可以工作更长的时间,这可能会弥补这一差异。

一篇关于这项研究的论文最近发表在IEEE/ASME机械电子学会刊上。

查看图库-3张图像。

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这是一项令人难以置信的发明。我喜欢它,因为我每天都喝椰子水,肯定会对这项发明感兴趣。感谢您的这段精彩视频。

很棒的报道。不管在哪里会有越来越多的工作,每个人都会拒绝做。

我简直不敢相信我刚才看到的东西。用两对电工钳固定/拧紧螺栓和螺母?难怪我们不得不让许多白痴从事他们显然不适合的行业。顺便说一句,一套带棘轮驱动的插座多少钱?