关于破解卫星的速成课程

我们将引导您通过卫星速成课程-它们的历史，它们在世界各地的位置，以及它们是如何发送和接收数据的。这本指南(虽然不是严格要求)附带了一套我们自己用来让一切运转起来的设备。

如果您有钱，我们建议您自己购买设备。如果你没有，我们已经准备好了一套，我们会以非常合理的价格寄给你，尽管供应有限。部件列表在下面，您也可以单击此处请求套件。我们这里还有贴纸和T恤。如果您现在不需要套件，您可以继续下一节。

对于该套件，我们在套件中定制了一个集成了多个部件的PCB，使您可以在单个电路板上将所有部件连接在一起，无需布线。该电路板是苏格兰皇家银行天线项目的硬件组件。它结合了EPS32(支持蓝牙和Wifi)、一个16通道PWM驱动器和一个在6V时最大输出功率为27W的电机驱动器。RBS天线板可以很容易地处理NyanSat天线万向节的移动控制，您可以加载自己的自定义代码来随心所欲地调整它。板载预留的I2C通道连接器允许您使用RBS定制的IMU模块、OLED屏幕和GPS模块扩展基本的NyanSat设置。

苏格兰皇家银行天线板采用Altium Designer设计，由位于纽约曼哈顿的内部拾取贴片机组装而成。在DEF CON之后，您甚至可以为您未来需要微控制器和电机驱动器的项目重新调整电路板的用途。你可以在这里阅读更多关于它的信息。

在完成Antenny v1电路板后，我们找到了增强电路板的方法，并设计了Antenny v2，它修复了错误，提高了功能和可靠性，现在可以适应未来的硬件开发。

从Antenny v1到Antenny v2要突出显示的主要改进如下。

有关Antenny v2和常规设置的更多信息，请查看本文档以了解引脚分配和硬件要求。

这些内容在第4章中有更详细的介绍，您可以直接跳过。并不是这里的每一个部分都是严格要求的--只要是你感兴趣的部分就可以了。

这是一个小的万向节，我们用它将天线指向特定的方向，并跟踪天空中的卫星。它们可以在多个地方找到。我们有备用的，正在按成本价出售。没有这些，你可以收听地球同步卫星，但低轨道卫星将在几秒钟内飞过你天线的接收区。

在一个很小的包里有很多功能。这就是我们的软件所期望的微控制器。

这个惯性测量单元告诉软件天线指向的方向，帮助您非常精确地指向它。

ESP32不能直接驱动电机，因此需要适配器板。

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