CMU开发了一种改进机器人抓取透明对象的方法

当你是一个机器人的时候，拿起透明的物体是很困难的。许多传统的相机和传感器无法获得足够好的视野，无法告诉抓取者去哪里。红外相机发出的光穿过物体并在这个过程中散射，深度相机很难在没有不透明表面的情况下确定合适的形状。

所有这一切的结果是高失败率，因为机械手试图将图形绘制成触觉的东西。对于那些希望雇佣机器人进行回收的人来说，这可能是一个特别的问题，因为这么多的塑料瓶和玻璃瓶都是透明的。

卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon)本周发布了一些新的研究，可能会改进这一过程，使用标准的消费类相机。在这种情况下，研究小组创造了一种彩色相机，能够根据颜色读数确定透明物体的形状。它仍然不完美-而且不像不透明物体那样准确-但研究人员表示，他们可以以比以前的方法更高的成功率抓住清晰的表面。

CMU机器人助理教授大卫·赫尔德(David Hold)在与这一声明相关的一份新闻稿中表示：“我们有时确实会错过，但在很大程度上，它做得相当好，比之前任何抓取透明或反射物体的系统都要好得多。”

更多的发现将在今年夏天晚些时候的虚拟机器人会议上公布。